原动件的自由度应为（）。……

单项选择题有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）。

A.0；
B.1；
C.2

单项选择题基本杆组的自由度应为（）。

A.-1
B.+1
C.0

问答题什么叫基本杆组，如何拆分？

单项选择题在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A.小于
B.等于
C.大于

单项选择题构件运动确定的条件是（）。

A.自由度大于1；
B.自由度大于零；
C.自由度等于原动件数

单项选择题计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。

A.增多
B.减少
C.不变

填空题机构运动简图是（），并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。

填空题划分机构杆组时应先按（）的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的（）级别确定。

填空题机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

填空题计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。

填空题在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。

填空题计算机机构自由度的目的（）。

填空题当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。

填空题平面运动副的最大约束数为（），最小约束数为（）。

填空题机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。