计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。

单项选择题一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为（）机构。

A.双摇杆
B.双曲柄
C.曲柄摇杆
D.不能构成四杆机构

单项选择题若铰链四杆机构满足杆长之和条件，使机构成为双摇杆机构，则（）。

A.固定最短杆
B.固定最长杆
C.固定最短杆的对边
D.固定最短杆的任何一个相连构件

单项选择题（）盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。

A.摆动尖顶推杆
B.直动滚子推杆
C.摆动平底推杆
D.摆动滚子推杆

单项选择题机构都是由（）组合而成的。

A.构件
B.零件
C.机器
D.运动单元

单项选择题凸轮轮廓曲线出现尖顶时的滚子半径（）该点理论廓线的曲率半径。

A.大于等于
B.小于
C.等于小于

多项选择题变位齿轮传动的正确安装要满足的条件有：（）

A.没有齿侧间隙
B.标准的齿侧间隙
C.无齿顶间隙
D.标准的齿顶间隙

多项选择题判断齿轮之间转向关系的方法有：（）

A.画箭头法
B.正负号法
C.推理法
D.观察法

多项选择题单万向联轴节的构成构件有：（）

A.主动节叉
B.从动节叉
C.十字头
D.机架

多项选择题若要求把旋转运动变换为直线运动，以下哪几种机构可以实现该运动变换？（）

A.直动从动件盘形凸轮机构
B.曲柄滑块机构
C.齿轮齿条机构
D.摆动导杆六杆机构
E.螺旋机构

多项选择题螺旋机构等效成斜面机构，需要做哪些假设：（）

A.螺纹牙之间的压力均匀分布，合力作用在中径的圆柱面内
B.各直径圆柱面上螺旋线升角都等于中径圆柱面上螺旋线的升角
C.摩擦与接触面大小无关
D.机构匀速运动