A.0; B.1; C.2
单项选择题基本杆组的自由度应为()。
A.-1 B.+1 C.0
问答题什么叫基本杆组,如何拆分?
单项选择题在机构中原动件数目()机构自由度时,该机构具有确定的运动。
A.小于B.等于C.大于
单项选择题构件运动确定的条件是()。
A.自由度大于1; B.自由度大于零; C.自由度等于原动件数
单项选择题计算机构自由度时,若计入虚约束,则机构自由度就会()。
A.增多 B.减少 C.不变
填空题机构运动简图是(),并按一定比例绘制各运动副的相对位置,因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。
填空题划分机构杆组时应先按()的杆组级别考虑,机构级别按杆组中的()级别确定。
填空题机构中的复合铰链是指();局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度;虚约束是指在特定的几何条件下,机构中不能起独立限制运动作用的约束。
填空题计算平面机构自由度的公式为,应用此公式时应注意判断:(A)(),(B)局部自由度,(C)虚约束。
填空题在平面机构中,具有两个约束的运动副是()副,具有一个约束的运动副是()副。
填空题计算机机构自由度的目的()。
填空题当两构件构成运动副后,仍需保证能产生一定的相对运动,故在平面机构中,每个运动副引入的约束至多为(),至少为()。
填空题平面运动副的最大约束数为(),最小约束数为()。
填空题机构具有确定的相对运动条件是原动件数()机构的自由度。
填空题机构中的运动副是指()而又能产生相对运动的联接。