A.0； B.1； C.2
单项选择题基本杆组的自由度应为（）。
A.-1 B.+1 C.0
单项选择题在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A.小于B.等于C.大于
单项选择题构件运动确定的条件是（）。
A.自由度大于1； B.自由度大于零； C.自由度等于原动件数
单项选择题计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。
A.增多 B.减少 C.不变
