划分机构杆组时应先按（）的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的（）级别确定。-找考题网

填空题机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

填空题计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。

填空题在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。

填空题计算机机构自由度的目的（）。

填空题当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。

填空题平面运动副的最大约束数为（），最小约束数为（）。

填空题机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

填空题机构中的运动副是指（）而又能产生相对运动的联接。

填空题两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为（），它产生一个约束，而保留了两个自由度。

填空题运动副元素是指构成运动副的（）；（）；（）。

填空题从机构结构观点来看，任何机构是由（）；（）；（）三部分组成。

填空题机器和机构的主要区别在于（）。

填空题机器是由（）；（）；（）所组成的。

填空题具有（）、（）、完成有用功或实现能量转换等三个特征的构件组合体称为机器。

填空题组成机构的要素是（）和（）；构件是机构中的运动单元体。