问答题

简答题什么叫基本杆组，如何拆分？

【参考答案】

基本杆组是不能再拆的最简单的自由度为零的构件组。
步骤：
（1）除去虚约束和局部自由度，将机构中高副全部以低副代替。计算机构自由度，并用箭头标注出机构的原动件。
（2）从远离原动件的地方开始拆杆组，先拆Ⅱ级杆组，当不可能时再试拆Ⅲ级杆组。
（3）确定机的级别。

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热门试题

单项选择题在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。

A.小于
B.等于
C.大于

单项选择题构件运动确定的条件是（）。

A.自由度大于1；
B.自由度大于零；
C.自由度等于原动件数

单项选择题计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。

A.增多
B.减少
C.不变

填空题机构运动简图是（），并按一定比例绘制各运动副的相对位置，因而能说明机构各构件间相对运动关系的简单图形。

填空题划分机构杆组时应先按（）的杆组级别考虑，机构级别按杆组中的（）级别确定。

填空题机构中的复合铰链是指（）；局部自由度是指不影响输入与输出件运动关系的自由度；虚约束是指在特定的几何条件下，机构中不能起独立限制运动作用的约束。

填空题计算平面机构自由度的公式为，应用此公式时应注意判断：（A）（），（B）局部自由度，（C）虚约束。

填空题在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。

填空题计算机机构自由度的目的（）。

填空题当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为（），至少为（）。

填空题平面运动副的最大约束数为（），最小约束数为（）。

填空题机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。

填空题机构中的运动副是指（）而又能产生相对运动的联接。

填空题两构件之间以线接触所组成的平面运动副称为（），它产生一个约束，而保留了两个自由度。

填空题运动副元素是指构成运动副的（）；（）；（）。

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