两构件组成多个转动副，其转动轴线平行时，只有一个转动副起作用。

判断题机构中对运动起重复限制作用的对称部分往往会产生复合铰链。

判断题因为两个活动构件连接会产生复合铰链，因此在计算机构的自由度时，应多计入一个转动副。

判断题机构中对运动起重复限制作用的对称部分往往会产生局部自由度。

判断题在计算机构自由度时，两构件组成多个移动副，其移动导路互相垂直时，只有一个移动副起作用。

填空题平面机构中，将（）副虚拟地用（）副代得，这种方法是（）。

填空题在平面机构中，将主动件和机架组成的机构（如杠杆机构、斜面机构、电机、内燃机等）称为（）级机构，其自由度（）0。

填空题平面机构中，既有Ⅱ级杆组，也有ⅡⅢ级杆组，则此机构为（）级杆组。

填空题平面机构中，这种最简单的、不可再分的、自由度为零的构件组称为（）杆组或者（）杆组。

填空题机构中对运动起重复限制作用的对称部分往往会引入（）约束。

填空题在机构中，如果用转动副连接两个构件上运动轨迹始终重合的点，则该连接将引入（）个虚约束。

填空题两个活动构件上某两点距离始终保持不变，若此时用具有两个转动副的附加构件连接这两个点，则引入（）个虚约束。

填空题两构件组成多个移动副，其转动轴线重合时，只有（）个移动副起作用，其余移动副都是（）约束。

填空题两构件组成多个移动副，其运动导路互相平行或者重合时，只有（）个移动副起作用，其余移动副都是（）约束。

填空题在计算平面机构自由度时，应将计算结果种加上产生虚约束的（）数，或者预先将产生虚约束的（）和（）去掉，再进行机构自由度计算。

填空题（）就是独立的运动单元；（）就是独立的制造单元。