填空题在计算平面机构自由度时，应将计算结果种加上产生虚约束的（）数，或者预先将产生虚约束的（）和（）去掉，再进行机构自由度计算。
填空题（）就是独立的运动单元；（）就是独立的制造单元。
填空题若由k个构件（含机架）组成的机构，则其总的瞬心数目为（）。平面五杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个就是绝对瞬心。
判断题满足动平衡条件的刚性转子也满足静平衡条件。
判断题从减小飞轮的转动惯量出发，飞轮最好就是安装在机器的高速轴上。
