填空题平面机构中,既有Ⅱ级杆组,也有ⅡⅢ级杆组,则此机构为()级杆组。
填空题平面机构中,这种最简单的、不可再分的、自由度为零的构件组称为()杆组或者()杆组。
填空题机构中对运动起重复限制作用的对称部分往往会引入()约束。
填空题在机构中,如果用转动副连接两个构件上运动轨迹始终重合的点,则该连接将引入()个虚约束。
填空题两个活动构件上某两点距离始终保持不变,若此时用具有两个转动副的附加构件连接这两个点,则引入()个虚约束。
填空题两构件组成多个移动副,其转动轴线重合时,只有()个移动副起作用,其余移动副都是()约束。
填空题两构件组成多个移动副,其运动导路互相平行或者重合时,只有()个移动副起作用,其余移动副都是()约束。
填空题在计算平面机构自由度时,应将计算结果种加上产生虚约束的()数,或者预先将产生虚约束的()和()去掉,再进行机构自由度计算。
填空题()就是独立的运动单元;()就是独立的制造单元。
填空题若由k个构件(含机架)组成的机构,则其总的瞬心数目为()。平面五杆机构共有()个速度瞬心,其中()个就是绝对瞬心。
判断题满足动平衡条件的刚性转子也满足静平衡条件。
判断题从减小飞轮的转动惯量出发,飞轮最好就是安装在机器的高速轴上。
判断题周转轮系的转化轮系就是相对系杆的定轴轮系。
判断题机构正行程效率为η,反行程效率为η’,则二者大小关系就是η’=1-η。
判断题两构件构成高副时,其瞬心一定在接触点上。