填空题平面机构中，既有Ⅱ级杆组，也有ⅡⅢ级杆组，则此机构为（）级杆组。
填空题平面机构中，这种最简单的、不可再分的、自由度为零的构件组称为（）杆组或者（）杆组。
填空题机构中对运动起重复限制作用的对称部分往往会引入（）约束。
填空题在机构中，如果用转动副连接两个构件上运动轨迹始终重合的点，则该连接将引入（）个虚约束。
填空题两个活动构件上某两点距离始终保持不变，若此时用具有两个转动副的附加构件连接这两个点，则引入（）个虚约束。
