判断题机构中对运动起重复限制作用的对称部分往往会产生局部自由度。
判断题在计算机构自由度时，两构件组成多个移动副，其移动导路互相垂直时，只有一个移动副起作用。
填空题平面机构中，将（）副虚拟地用（）副代得，这种方法是（）。
填空题在平面机构中，将主动件和机架组成的机构（如杠杆机构、斜面机构、电机、内燃机等）称为（）级机构，其自由度（）0。
填空题平面机构中，既有Ⅱ级杆组，也有ⅡⅢ级杆组，则此机构为（）级杆组。
