机构中对运动起重复限制作用的对称部分往往会产生局部自由度。

判断题在计算机构自由度时，两构件组成多个移动副，其移动导路互相垂直时，只有一个移动副起作用。

填空题平面机构中，将（）副虚拟地用（）副代得，这种方法是（）。

填空题在平面机构中，将主动件和机架组成的机构（如杠杆机构、斜面机构、电机、内燃机等）称为（）级机构，其自由度（）0。

填空题平面机构中，既有Ⅱ级杆组，也有ⅡⅢ级杆组，则此机构为（）级杆组。

填空题平面机构中，这种最简单的、不可再分的、自由度为零的构件组称为（）杆组或者（）杆组。

填空题机构中对运动起重复限制作用的对称部分往往会引入（）约束。

填空题在机构中，如果用转动副连接两个构件上运动轨迹始终重合的点，则该连接将引入（）个虚约束。

填空题两个活动构件上某两点距离始终保持不变，若此时用具有两个转动副的附加构件连接这两个点，则引入（）个虚约束。

填空题两构件组成多个移动副，其转动轴线重合时，只有（）个移动副起作用，其余移动副都是（）约束。

填空题两构件组成多个移动副，其运动导路互相平行或者重合时，只有（）个移动副起作用，其余移动副都是（）约束。

填空题在计算平面机构自由度时，应将计算结果种加上产生虚约束的（）数，或者预先将产生虚约束的（）和（）去掉，再进行机构自由度计算。

填空题（）就是独立的运动单元；（）就是独立的制造单元。

填空题若由k个构件（含机架）组成的机构，则其总的瞬心数目为（）。平面五杆机构共有（）个速度瞬心，其中（）个就是绝对瞬心。

判断题满足动平衡条件的刚性转子也满足静平衡条件。

判断题从减小飞轮的转动惯量出发，飞轮最好就是安装在机器的高速轴上。