A.PIB.PDC.PIDD.ID常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）……

单项选择题典型二阶系统，当ξ=0.707时，无阻尼自然频率ωn与谐振频率ωr之间的关系为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题I型单位反馈系统的闭环增益为（）

A.与开环增益有关
B.与传递函数的形式有关
C.1
D.与各环节的时间常数有关

填空题求根轨迹分离点的方法是（）。

填空题[S]平面中的一点Sd在根轨迹上必须满足（）条件。

问答题根据幅角条件分别为开环传函的零点和极点），论述：若实轴上的点在根轨迹上，其右方实轴上开环零极点数之和必为奇数。