单项选择题

积分环节的频率特性相位移为（）……

积分环节的频率特性相位移为（）

A.-90°
B.90°
C.180°
D.-180°

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热门试题

单项选择题常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）

A.PI
B.PD
C.PID
D.ID

单项选择题典型二阶系统，当ξ=0.707时，无阻尼自然频率ωn与谐振频率ωr之间的关系为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题I型单位反馈系统的闭环增益为（）

A.与开环增益有关
B.与传递函数的形式有关
C.1
D.与各环节的时间常数有关

填空题求根轨迹分离点的方法是（）。

填空题[S]平面中的一点Sd在根轨迹上必须满足（）条件。

问答题根据幅角条件分别为开环传函的零点和极点），论述：若实轴上的点在根轨迹上，其右方实轴上开环零极点数之和必为奇数。

填空题实轴上二开环极点间有根轨迹，则它们之间必有（）点

填空题在开环系统中增加极点，可使根轨迹向（）方移动。

填空题在开环系统中增加零点，可使根轨迹向（）方移动

问答题设开环传递函数为，试求实轴上的根轨迹。

问答题图分别为单位负反馈系统和它的单位阶跃曲线图

问答题说明O型系统在单位阶跃输入作用下的稳态误差为有穷值。

问答题试分析一阶惯性环节k （1+Ts）中k和T在阶跃响应中的作用。

填空题决定控制系统稳定误差的三个要素为输入信号类型、开环增益K和系统中（）。

问答题求输出响应的阻尼比ζ和自然频率ωn