积分环节的频率特性相位移为（）……

单项选择题常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）

A.PI
B.PD
C.PID
D.ID

单项选择题典型二阶系统，当ξ=0.707时，无阻尼自然频率ωn与谐振频率ωr之间的关系为（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题I型单位反馈系统的闭环增益为（）

A.与开环增益有关
B.与传递函数的形式有关
C.1
D.与各环节的时间常数有关

填空题求根轨迹分离点的方法是（）。

填空题[S]平面中的一点Sd在根轨迹上必须满足（）条件。