简答题 分别简述直接矢量控制系统和间接矢量控制系统的工作原理，磁链定向的精度受哪些参数的影响？

问答题在转差频率控制的变频调速系统中，当转差频率的测量值大于或小于实际值时，将给系统工作造成怎样的影响？

问答题转速闭环转差频率控制的变频调速系统能够仿照直流电动机双闭环系统进行控制，但是其动静态性能却不能完全达到直流双闭环系统的水平，这是为什么？

问答题如何改变由晶闸管组成的交-交变压变频器的输出电压和频率？这种变频器适用于什么场合？为什么？

问答题电压源变频器输出电压是方波，输出电流是近似正弦波；电流源变频器输出电流是方波，输出电压是近似正弦波。能否据此得出电压源变频器输出电流波形中的谐波成分比电流源变频器输出电流波形中的谐波成分小的结论？在变频调速系统中，负载电动机希望得到的是正弦波电压还是正弦波电流？

问答题如何区别交-直-交变压变频器是电压源变频器还是电流源变频器？它们在性能上有什么差异？

问答题简述异步电动机在下面四种不同的电压；频率协调控制时的机械特性并进行比较。 （1）恒压恒频正弦波供电时异步电动机的机械特性； （2）基频以下电压；频率协调控制时异步电动机的机械特性； （3）基频以上恒压变频控制时异步电动机的机械特性； （4）恒流正弦波供电时异步电动机的机械特性。

问答题何谓软起动器？交流异步电动机采用软起动器有什么好处？

问答题异步电动机从定子传入转子的电磁功率Pm中，有一部分是与转差成正比的转差功率Ps，根据对Ps处理方式的不同，可把交流调速系统分成哪几类？并举例说明。

问答题试分析位置随动系统和调速系统在哪些方面是不同的。

问答题试分析下图所示逻辑选触无环流可逆系统的工作原理，说明正向制动时各处电压极性及能量关系。

问答题解释待逆变、正组逆变和反组逆变，并说明这三种状态各出现在何种场合下。

问答题试画出采用单组晶闸管装置供电的V-M系统在整流和逆变状态下的机械特性。

问答题晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？

问答题旋转编码器光栅数为1024，倍频系数为4，高频时钟脉冲频率f0=1MHz，旋转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M法和T法测速时间均为0.01s，求转速n=1500r min和n=150r min时的测速分辩率和误差率最大值。

问答题直流电机额定转速nN=375r min，电枢电流额定值为IdN=760A，允许过流倍数L=1.5，计算机内部定点数占一个字的位置（16位），试确定数字控制系统的转速反馈存储系数和电流反馈存储系数，适当考虑余量。