试画出图示平面机构的机构示意图,并计算自由度(步骤:1)列出完整公式,2)带入数据,3)写出结果)。其中:唧筒机构――用于水井的半自动汲水机构。图中水管4直通水下,当使用者来回摆动手柄2时,活塞3将上下移动,从而汲出井水。
问答题试计算如图所示的压床机构的自由度。
问答题试计算如图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
问答题何谓复合铰链、局部自由度和虚约束?在计算机构自由度时应如何处理?
问答题机构具有确定运动的条件是什么?
填空题()称为机构的自由度。
填空题在平面机构中,平面低副提供()个约束,平面高副提供()个约束。
名词解释什么是开链; 开链名词解释定义是什么?
名词解释什么是运动链; 运动链名词解释定义是什么?
名词解释什么是闭链; 闭链名词解释定义是什么?
填空题平面机构是指组成机构的各个构件均在()运动。
填空题()接触的运动副称为低副,如()、()等。
填空题()个构件()接触形成的()联接称为运动副
填空题机器中的构件可以是单一的零件,也可以是由()装配成的刚性结构。
填空题()接触的运动副称为高副,如()、()等。
填空题在机器中,零件是()的单元,构件是()的单元。