试计算如图所示的压床机构的自由度。
n=5,pl=7(B处为复合铰链),ph=0,则 F=3n–2pl–ph=3×5–2×7–0=1
问答题试计算如图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
问答题何谓复合铰链、局部自由度和虚约束?在计算机构自由度时应如何处理?
问答题机构具有确定运动的条件是什么?
填空题()称为机构的自由度。
填空题在平面机构中,平面低副提供()个约束,平面高副提供()个约束。