问答题

计算题
试计算如图所示的压床机构的自由度。

【参考答案】

n=5，pl=7（B处为复合铰链），ph=0，则 F=3n–2pl–ph=3×5–2×7–0=1

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填空题（）称为机构的自由度。

填空题在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供（）个约束。

名词解释什么是开链; 开链名词解释定义是什么?

名词解释什么是运动链; 运动链名词解释定义是什么?

名词解释什么是闭链; 闭链名词解释定义是什么?

填空题平面机构是指组成机构的各个构件均在（）运动。

填空题（）接触的运动副称为低副，如（）、（）等。

填空题（）个构件（）接触形成的（）联接称为运动副

填空题机器中的构件可以是单一的零件，也可以是由（）装配成的刚性结构。

填空题（）接触的运动副称为高副，如（）、（）等。

填空题在机器中，零件是（）的单元，构件是（）的单元。

问答题在图示的行星轮系中，已知各轮的齿数z1=z2’=20，z2=z3=40，各构件的质心均在其相对回转轴线上，且J1=0.01kgm2，J2=0.04kgm2，J2’=0.01kgm2，JH=0.18kgm2；行星轮的质量m2=2kg，m2’=4kg，模数均为m=10mm。求由作用在行星架H上的力矩MH=60Nm换算到轮1的轴O1上的等效力矩M以及换算到轴O1上的各构件质量的等效转动惯量J。

计算题 试计算如图所示的压床机构的自由度。

计算题
试计算如图所示的压床机构的自由度。