试计算如图所示凸轮——连杆组合机构的自由度。
问答题何谓复合铰链、局部自由度和虚约束?在计算机构自由度时应如何处理?
问答题机构具有确定运动的条件是什么?
填空题()称为机构的自由度。
填空题在平面机构中,平面低副提供()个约束,平面高副提供()个约束。
名词解释什么是开链; 开链名词解释定义是什么?