1.要有原动件； 2.自由度大于0； 3.原动件个数等于自由度数。
填空题（）称为机构的自由度。
填空题在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供（）个约束。
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名词解释什么是闭链; 闭链名词解释定义是什么?
