简答题 何谓复合铰链、局部自由度和虚约束？在计算机构自由度时应如何处理？

【参考答案】

复合铰链是三个或更多个构件组成两个或更多个共轴线的转动副。
在有些机构中， 其某些构件所能产生的局部运动并不影响其他构件的运动， 我们把这些构件所能产生的这种局部运动的自由度称为局部自由度。
虚约束是在机构中与其他约束重复而不起限制运动作用的约束。
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