填空题在平面机构中，平面低副提供（）个约束，平面高副提供（）个约束。
名词解释什么是开链; 开链名词解释定义是什么?
名词解释什么是运动链; 运动链名词解释定义是什么?
名词解释什么是闭链; 闭链名词解释定义是什么?
填空题平面机构是指组成机构的各个构件均在（）运动。
