计算题 若某系统在阶跃输入r（t）=1（t）时，零初始条件下的输出 响应c（t）=1-e^-2t+e^-t，试求系统的传递函数和脉冲响应。

问答题简化结构图，求系统传递函数θ0（s） θi（s）

问答题请画出系统结构图

问答题分别求出电位器传递系数K0、第一级和第二级放大器的比例系数K1和K2

问答题由运算放大器组成的控制系统模拟电路如图所示，试求闭环传递函数Uc（s）／Ur（s）。

问答题试证明图（a）的电网络与（b）的机械系统有相同的数学模型。

问答题下列各式是描述系统的微分方程，其中c（t）为输出量，r （t）为输入量，试判断哪些是线性定常或时变系统，哪些是非线性系统？

问答题如图是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。

单项选择题已知某系统的劳思表如下所示，系统稳定时K1的取值范围是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是（）

A.系统稳定
B.系统不稳定
C.系统条件稳定
D.无法判定

单项选择题已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是（）

A.系统稳定
B.系统不稳定，有一个正实部根
C.系统不稳定，有两个正实部根
D.系统不稳定，没有正实部根

单项选择题已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是（）

A.系统稳定
B.系统不稳定，有一个正实部根
C.系统不稳定，有两个正实部根
D.系统不稳定，没有正实部根

单项选择题已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是（）

A.系统稳定
B.系统不稳定，有一个正实部根
C.系统不稳定，有两个正实部根
D.系统不稳定，没有正实部根

单项选择题以下属于振荡环节的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知系统的传递函数，则系统的阻尼比为（）。

A.0.25
B.0.5
C.1
D.2

单项选择题已知系统的传递函数，则系统的无阻尼振荡频率为（）。

A.0.25
B.0.5
C.1
D.2