简答题

由运算放大器组成的控制系统模拟电路如图所示，试求闭环传递函数Uc（s）／Ur（s）。

问答题试证明图（a）的电网络与（b）的机械系统有相同的数学模型。

问答题下列各式是描述系统的微分方程，其中c（t）为输出量，r （t）为输入量，试判断哪些是线性定常或时变系统，哪些是非线性系统？

问答题如图是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。

单项选择题已知某系统的劳思表如下所示，系统稳定时K1的取值范围是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是（）

A.系统稳定
B.系统不稳定
C.系统条件稳定
D.无法判定

单项选择题已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是（）

A.系统稳定
B.系统不稳定，有一个正实部根
C.系统不稳定，有两个正实部根
D.系统不稳定，没有正实部根

单项选择题已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是（）

A.系统稳定
B.系统不稳定，有一个正实部根
C.系统不稳定，有两个正实部根
D.系统不稳定，没有正实部根

单项选择题已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是（）

A.系统稳定
B.系统不稳定，有一个正实部根
C.系统不稳定，有两个正实部根
D.系统不稳定，没有正实部根

单项选择题以下属于振荡环节的是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知系统的传递函数，则系统的阻尼比为（）。

A.0.25
B.0.5
C.1
D.2

单项选择题已知系统的传递函数，则系统的无阻尼振荡频率为（）。

A.0.25
B.0.5
C.1
D.2

单项选择题已知典型二阶系统的阻尼比为ζ=0.1，则系统的单位阶跃响应呈现为（）。

A.等幅的振荡
B.发散的振荡
C.衰减的振荡
D.恒值

单项选择题二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值（）。

A.成正比
B.成反比
C.无关
D.ABC都有可能

单项选择题典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）。

A.阻尼比ζ增大，超调量σ%增大
B.阻尼比ζ减小，超调量σ%增大
C.阻尼比ζ增大，超调量σ%减小
D.无阻尼自然频率ω_n减小。

单项选择题阶欠阻尼系统的超调量σ%>5%，则其阻尼比的范围为（）。

A.ζ>1
B.0<ζ<1
C.0.69<ζ<1
D.0<ζ<0.69