案例分析题

某位置随动系统原理方块图如图所示。已知电位器最大工作角度θmax=330°，功率放大级放大系数为K3，要求：

简化结构图，求系统传递函数θ₀（s）/θ_i（s）

问答题请画出系统结构图

问答题分别求出电位器传递系数K0、第一级和第二级放大器的比例系数K1和K2

问答题由运算放大器组成的控制系统模拟电路如图所示，试求闭环传递函数Uc（s）／Ur（s）。

问答题试证明图（a）的电网络与（b）的机械系统有相同的数学模型。

问答题下列各式是描述系统的微分方程，其中c（t）为输出量，r （t）为输入量，试判断哪些是线性定常或时变系统，哪些是非线性系统？

问答题如图是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下，希望液面高度c维持不变，试说明系统工作原理并画出系统方块图。

单项选择题已知某系统的劳思表如下所示，系统稳定时K1的取值范围是（）

A.A
B.B
C.C
D.D

单项选择题已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是（）

A.系统稳定
B.系统不稳定
C.系统条件稳定
D.无法判定