已知系统的传递函数，则系统的无阻尼振荡频率为（）。

单项选择题已知典型二阶系统的阻尼比为ζ=0.1，则系统的单位阶跃响应呈现为（）。

A.等幅的振荡
B.发散的振荡
C.衰减的振荡
D.恒值

单项选择题二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值（）。

A.成正比
B.成反比
C.无关
D.ABC都有可能

单项选择题典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）。

A.阻尼比ζ增大，超调量σ%增大
B.阻尼比ζ减小，超调量σ%增大
C.阻尼比ζ增大，超调量σ%减小
D.无阻尼自然频率ω_n减小。

单项选择题阶欠阻尼系统的超调量σ%>5%，则其阻尼比的范围为（）。

A.ζ>1
B.0<ζ<1
C.0.69<ζ<1
D.0<ζ<0.69

单项选择题二阶欠阻尼系统的超调量σ%<5%，则其阻尼比的范围为（）。

A.ζ>1
B.0<ζ<1
C.0.69<ζ<1
D.0<ζ<0.69

单项选择题二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率（）无阻尼振荡频率。

A.大于
B.小于
C.等于
D.小于等于

单项选择题若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为（）。

A.ζ>1
B.ζ=1
C.AB都对
D.AB都错

单项选择题若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）。

A.两个不相等的负实根
B.两个相等的负实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根

单项选择题若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有（）。

A.两个正实部的特征根
B.两个正实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根

单项选择题若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有（）。

A.两个正实部的特征根
B.两个正实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根