下列各式是描述系统的微分方程,其中c(t)为输出量,r (t)为输入量,试判断哪些是线性定常或时变系统,哪些是非线性系统?
问答题如图是液位自动控制系统原理示意图。在任意情况下,希望液面高度c维持不变,试说明系统工作原理并画出系统方块图。
单项选择题已知某系统的劳思表如下所示,系统稳定时K1的取值范围是()
A.A B.B C.C D.D
单项选择题已知某系统的劳思表如下所示,则下列说法正确的是()
A.系统稳定 B.系统不稳定 C.系统条件稳定 D.无法判定
A.系统稳定 B.系统不稳定,有一个正实部根 C.系统不稳定,有两个正实部根 D.系统不稳定,没有正实部根
单项选择题以下属于振荡环节的是()
单项选择题已知系统的传递函数,则系统的阻尼比为()。
A.0.25 B.0.5 C.1 D.2
单项选择题已知系统的传递函数,则系统的无阻尼振荡频率为()。
单项选择题已知典型二阶系统的阻尼比为ζ=0.1,则系统的单位阶跃响应呈现为()。
A.等幅的振荡 B.发散的振荡 C.衰减的振荡 D.恒值
单项选择题二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值()。
A.成正比 B.成反比 C.无关 D.ABC都有可能
单项选择题典型欠阻尼二阶系统,当开环增益K增加时,系统()。
A.阻尼比ζ增大,超调量σ%增大 B.阻尼比ζ减小,超调量σ%增大 C.阻尼比ζ增大,超调量σ%减小 D.无阻尼自然频率ωn减小。
单项选择题阶欠阻尼系统的超调量σ%>5%,则其阻尼比的范围为()。
A.ζ>1 B.0<ζ<1 C.0.69<ζ<1 D.0<ζ<0.69
单项选择题二阶欠阻尼系统的超调量σ%<5%,则其阻尼比的范围为()。
单项选择题二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率()无阻尼振荡频率。
A.大于 B.小于 C.等于 D.小于等于