计算题

如图所示为某剪床以电动机转子为等效构件时的等效阻力矩曲线M_r（φ），它的循环周期为20π，即电动机转10转完成一次剪切。设驱动力矩为常数及机组各构件的等效转动惯量可以忽略不计，试完成下列计算:
（1）求驱动力矩M_d，并以图线表示在图上；
（2）求最大赢亏功[W]；
（3）设电动机转速为750r/min，许用的速度不均匀系数δ=0.05，求安装在电动机轴上的飞轮转动惯量J_F.

问答题已知某机械一个稳定运动循环内的等效力矩Mr如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：ωmax=200rad s及ωmin=180rad s。试求： 1）等效驱动力矩Md的大小； 2）运转的速度不均匀系数δ； 3）当要求δ在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量JF。

问答题在图示轮系中，已知各轮齿数为z1=1，z2=30，z2’=14，z3=18，z5=20，z6=15。主动轮1为右旋涡杆，其转向如图所示。 1）分析该轮系的组合方式； 2）求z4、z4’及传动比i14； 3）画出轮2和轮4的转向。

问答题如图所示轮系中，z5=z2=25，z2’=20，组成轮系的各齿轮模数相同。齿轮1’和3’轴线重合，且齿数相同。求轮系传动比i54。

问答题在图示轮系中，已知z1=22，z3=88，z4=z6，试求： （1）传动比i16； （2）该机构的自由度F，并指明虚约束、复合铰链和局部自由度。

问答题在图示轮系中，所有齿轮均为标准齿轮，齿数z1=30，z2=68，试问： （1）求z1，z2 （2）该轮系属于何种轮系？

问答题在图示组合机床分度工作台驱动系统的轮系中，已知各轮齿数为：z1=2（右旋），z2=46，z3=18，z4=28，z5=18，z6=28。  （1）试分析该轮系由哪些基本轮系组成 （2）试求i16及齿轮6方向。

问答题用齿条形刀具加工一直齿圆柱齿轮，设已知被加工齿轮轮坯的角速度ω1=5rad s，刀具移动的速度v=0.375m s，刀具的模数m=10mm，压力角α=20°。求被加工齿轮的齿数z1。

问答题已知某对渐开线直齿圆柱齿轮传动，中心距a=350mm传动比i=2.5，α=20°， ha*=1，c*=0.25，根据强度等要求模数m必须在5、6、7mm三者中选择，试设计此对齿轮的以下参数和尺寸. （1）齿轮的齿数z1、z2，模数m，传动类型； （2）分度圆直径d1、d2，齿顶圆直径da1、da2，根圆直径df1、df2，节圆直径d1’、d2’，啮合角α； （3）若实际安装中心距a’=351mm，上述哪些参数变化？数值为多少？

问答题两个相同的渐开线标准直齿圆柱齿轮，其α=20°，ha*=1,在标准安装下传动。若两轮齿顶圆正好通过对方的极限啮合点N，试求两轮理论上的齿数z应为多少？

问答题一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知z1=19，z2=41，m=3mm，α=20°，ha*=1，c*=0.25。  （1）分别计算两轮的分度圆直径、基圆直径、顶圆直径、根圆直径、标准中心距、齿距、基圆齿距； （2）用作图法确定实际啮合线长，由此计算重合度。

问答题一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知z1=18，z2=41，m=4mm，α=20°，ha*=1，c*=0.25。  （1）分别计算两轮的分度圆半径、基圆半径、节圆半径、顶圆半径、标准中心距、分度圆齿距；   （2）若中心距加大，回答下列问题：           1）节圆半径r’（变大，变小，不变）           2）分度圆半径r（变大，变小，不变）           3）啮合角α（变大，变小，不变）           4）传动比i12（变大，变小，不变）         5）齿侧间隙（有，没有）  6）节圆压力角（等于，大于，小于）啮合角。

问答题试在图上标出从C点接触到D点接触时，凸轮转过的转角φ，及在D点接触时凸轮机构的压力角α。

问答题在图示导杆机构中，已知LAB=40mm，试问： （1）欲使其为曲柄摆动导杆机构，LAC的最小值为多少； （2）该曲柄摆动导杆机构的传动角γ为多大。

问答题设计一曲柄摇杆机构，当曲柄为主动件，从动摇杆处于两极限位置时，连杆的两铰链点的连线正好处于图示之C11和C22位置，且连杆处于极限位置C11时机构的传动角为40°，若连杆与摇杆的铰接点取在C点（即图中之C1点或C2点），试用图解法求曲柄AB和摇杆CD之长。

问答题如图所示曲柄滑块机构，曲柄AB等速整周回转。 1）设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向； 2）此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。