（1）通过传感器和传感信息处理，调用必要的和有用的控制信息 （2）构造神经网络，选择NN类型、结构参数和学习算法等 （3）训练NN控制器，实现输入输出映射，以便进行控制
问答题简述仿人控制器的智能属性？
问答题简述专家控制器的设计原则？
填空题免疫算法的关键在于系统对受侵害部分的屏蔽、保护和（）。
填空题连接主义的原理为神经网络及神经网络间的（）与学习算法。
填空题真体程序的核心部分称为决策生成器或（）。
