计算题

已知单位反馈系统的开环传递函数为：

试设计串联滞后超前校正装置使校正后系统具有相角裕度γ≥40°，增益穿越频率ω_c=20rad/s，静态速度误差系数K_v≥100s^-1。

问答题设单位反馈系统开环传递函数为： 要求设计—串联校正装置，使系统满足：  （1）输入速度为1时，稳态速度误差不大于1 126；  （2）许可的放大器增益不变；  （3）相角裕度不小于30°，截止频率为20。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为： 试设计串联校正装置使系统具有相位裕度γ≥40°，幅值裕度h≥10dB，静态速度误差系数Kv≥5s-1 。

问答题设单位反馈系统开环传递函数为： 试设计一串联滞后校正网络，使已校正系统的相角裕度为40°±2°，幅值裕度不低于10dB，开环增益保持不变，截止频率不低于“1”。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为： 试设计串联校正装置Gc（s），使系统的Ka=10，γ（ωc’’）≥35 。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为，试绘制系统根轨迹，并确定使系统稳定的K值范围。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为，试分别求出当输入信号r（t）=1（t），t和t2时系统的稳态误差[e（t）=r（t）-c（t）]。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为，要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5（rad s），相角裕度γ≥45°，试设计串联迟后校正装置。

问答题已知系统的开环传递函数为，试根据奈氏判据确定闭环系统的稳定性。

问答题实系数特征方程，要使其根全为实数，试确定参数α的范围。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为，求各静态误差系数和时的稳态误差ess。

问答题已知系统开环传递函数，试概略绘制幅相特性曲线，并根据奈氏判据判定闭环系统的稳定性。

问答题如图所示的采样控制系统，要求在r（t）=t作用下的稳态误差ess=0.25T，试确定放大系数K及系统稳定时T的取值范围。

问答题设某控制系统的开环传递函数为，求开环增益临界值。

问答题系统的闭环传递函数为 问该系统是否存在主导极点？若存在，求近似为二阶系统后的单位阶跃响应？

判断题根轨迹只能用于确定系统的闭环稳定性。