设单位反馈系统的开环传递函数为,要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5(rad/s),相角裕度γ≥45°,试设计串联迟后校正装置。
问答题已知系统的开环传递函数为,试根据奈氏判据确定闭环系统的稳定性。
问答题实系数特征方程,要使其根全为实数,试确定参数α的范围。
问答题单位反馈系统的开环传递函数为,求各静态误差系数和时的稳态误差ess。
问答题已知系统开环传递函数,试概略绘制幅相特性曲线,并根据奈氏判据判定闭环系统的稳定性。
问答题如图所示的采样控制系统,要求在r(t)=t作用下的稳态误差ess=0.25T,试确定放大系数K及系统稳定时T的取值范围。
问答题设某控制系统的开环传递函数为,求开环增益临界值。
问答题系统的闭环传递函数为 问该系统是否存在主导极点?若存在,求近似为二阶系统后的单位阶跃响应?
判断题根轨迹只能用于确定系统的闭环稳定性。
判断题稳定性是对一个控制系统的最基本要求。
判断题对于最小相位系统,若相位裕量γ〈0,则相应的闭环系统不稳定。
判断题开环控制的特征是系统有反馈环节。
判断题二阶系统的谐振峰值与阻尼比无关。
判断题凡是具有反馈的控制系统都是稳定的。
判断题比例环节的频率特性相位移为0。
判断题谐振峰值反映了系统的相对稳定性。