单位反馈系统的开环传递函数为，试绘制系统根轨迹，并确定使系统稳定的K值范围。-找考题网

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数为，试分别求出当输入信号r（t）=1（t），t和t2时系统的稳态误差[e（t）=r（t）-c（t）]。

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为，要求校正后系统的静态速度误差系数Kv≥5（rad s），相角裕度γ≥45°，试设计串联迟后校正装置。

问答题已知系统的开环传递函数为，试根据奈氏判据确定闭环系统的稳定性。

问答题实系数特征方程，要使其根全为实数，试确定参数α的范围。

问答题单位反馈系统的开环传递函数为，求各静态误差系数和时的稳态误差ess。

问答题已知系统开环传递函数，试概略绘制幅相特性曲线，并根据奈氏判据判定闭环系统的稳定性。

问答题如图所示的采样控制系统，要求在r（t）=t作用下的稳态误差ess=0.25T，试确定放大系数K及系统稳定时T的取值范围。

问答题设某控制系统的开环传递函数为，求开环增益临界值。

问答题系统的闭环传递函数为问该系统是否存在主导极点？若存在，求近似为二阶系统后的单位阶跃响应？

判断题根轨迹只能用于确定系统的闭环稳定性。

判断题稳定性是对一个控制系统的最基本要求。

判断题对于最小相位系统，若相位裕量γ〈0，则相应的闭环系统不稳定。

判断题开环控制的特征是系统有反馈环节。

判断题二阶系统的谐振峰值与阻尼比无关。

判断题凡是具有反馈的控制系统都是稳定的。

计算题 单位反馈系统的开环传递函数为，试绘制系统根轨迹，并确定使系统稳定的K值范围。