单位反馈系统的开环传递函数为，求各静态误差系数和时的稳态误差ess。-找考题网

问答题已知系统开环传递函数，试概略绘制幅相特性曲线，并根据奈氏判据判定闭环系统的稳定性。

问答题如图所示的采样控制系统，要求在r（t）=t作用下的稳态误差ess=0.25T，试确定放大系数K及系统稳定时T的取值范围。

问答题设某控制系统的开环传递函数为，求开环增益临界值。

问答题系统的闭环传递函数为问该系统是否存在主导极点？若存在，求近似为二阶系统后的单位阶跃响应？

判断题根轨迹只能用于确定系统的闭环稳定性。

判断题稳定性是对一个控制系统的最基本要求。

判断题对于最小相位系统，若相位裕量γ〈0，则相应的闭环系统不稳定。

判断题开环控制的特征是系统有反馈环节。

判断题二阶系统的谐振峰值与阻尼比无关。

判断题凡是具有反馈的控制系统都是稳定的。

判断题比例环节的频率特性相位移为0。

判断题谐振峰值反映了系统的相对稳定性。

判断题闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。

判断题通过最小相位系统的开环幅频特性可以判断其稳定性。

判断题由开环零极点可以确定系统的闭环性能。

计算题 单位反馈系统的开环传递函数为，求各静态误差系数和时的稳态误差ess。