设某控制系统的开环传递函数为,求开环增益临界值。
问答题系统的闭环传递函数为 问该系统是否存在主导极点?若存在,求近似为二阶系统后的单位阶跃响应?
判断题根轨迹只能用于确定系统的闭环稳定性。
判断题稳定性是对一个控制系统的最基本要求。
判断题对于最小相位系统,若相位裕量γ〈0,则相应的闭环系统不稳定。
判断题开环控制的特征是系统有反馈环节。
判断题二阶系统的谐振峰值与阻尼比无关。
判断题凡是具有反馈的控制系统都是稳定的。
判断题比例环节的频率特性相位移为0。
判断题谐振峰值反映了系统的相对稳定性。
判断题闭环传递函数中积分环节的个数决定了系统的类型。
判断题通过最小相位系统的开环幅频特性可以判断其稳定性。
判断题由开环零极点可以确定系统的闭环性能。
判断题若系统开环稳定,则系统闭环不一定稳定。
判断题闭环零点影响系统的稳定性。
判断题幅值裕度h是由开环频率特性引出的指标。