问答题已知闭环系统的特征方程,试判断离散系统的稳定性。
问答题线性系统如图所示。若已知,试在平面绘制相轨迹图,求系统到达稳态所需要的时间,分析系统的稳态性能,系统阶跃响应过程是否出现振荡?
问答题试求下列离散系统的输出C(z)表达式。
问答题已知系统结构如图所示。T为采样周期,试求系统的输出Z变换C(z)。
问答题系统方框图如图所示,试绘制标幺化相平面。
问答题非线性系统如图所示。试概略绘制平面的相轨迹族,并分析系统的特性,假定系统输出为零初始条件,输入r(t)=a*1(t)(a>0)。
问答题试用相平面分析法,分析如图所示非线性系统分别在β=0,β<0,β>0情况下,相轨迹的特点。
问答题求解下列差分方程。
问答题试确定下列函数初值和终值。
问答题非线性系统如题图所示。试求: (1)K在何范围取值使系统稳定。 (2)K=10时系统产生自振荡的振幅和频率。
问答题试求下列函数的Z反变换。
问答题非线性系统如图(a)(b)所示。试确定其稳定性。若产生自振荡,试确定自振荡的振幅和频率。[图(b)的描述函数为]。
问答题求下列拉普拉斯变换的Z变换X(z)。
问答题求下列函数的Z变换X(z)。
问答题根据定义 试求下列函数的E*(s)和闭合形式的E(z)。