已知系统结构如图所示。T为采样周期,试求系统的输出Z变换C(z)。
问答题系统方框图如图所示,试绘制标幺化相平面。
问答题非线性系统如图所示。试概略绘制平面的相轨迹族,并分析系统的特性,假定系统输出为零初始条件,输入r(t)=a*1(t)(a>0)。
问答题试用相平面分析法,分析如图所示非线性系统分别在β=0,β<0,β>0情况下,相轨迹的特点。
问答题求解下列差分方程。
问答题试确定下列函数初值和终值。