系统方框图如图所示，试绘制标幺化相平面。
问答题非线性系统如图所示。试概略绘制平面的相轨迹族，并分析系统的特性，假定系统输出为零初始条件，输入r（t）=a*1（t）（a＞0）。
问答题试用相平面分析法，分析如图所示非线性系统分别在β=0，β＜0，β＞0情况下，相轨迹的特点。
问答题求解下列差分方程。
问答题试确定下列函数初值和终值。
问答题非线性系统如题图所示。试求： （1）K在何范围取值使系统稳定。 （2）K=10时系统产生自振荡的振幅和频率。
标幺化相平面。
