问答题

简答题简述专家控制器的设计原则？

【参考答案】

（1）模型描述的多样性
（2）在线处理的灵巧性
（3）控制策略的灵活性
（4）决策机构的递阶性

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热门试题

填空题免疫算法的关键在于系统对受侵害部分的屏蔽、保护和（）。

填空题连接主义的原理为神经网络及神经网络间的（）与学习算法。

填空题真体程序的核心部分称为决策生成器或（）。

填空题人工神经网络的结构基本上可分为两类，即（）和前馈网络。

填空题混合模糊神经网络是组合（）和神经网络权值，应用加、乘等操作获得神经网络的输入。

填空题一个能评价智能控制系统运行的瞬态品质，并能兼顾系统的快速性、稳定性、和精确性指标要求的理想误差时相轨迹称为仿人控制系统的（）。

填空题遗传算法是一种基于空间搜索的算法，它通过（）、遗传、变异等操作以及达尔文适者生存的理论，模拟自然进化的过程来寻找所求问题的解答。

填空题递阶智能机器一般由组织级、（）和执行级组成。

填空题自主驾驶系统的硬件设备包括主控计算机、执行机构和（）。

填空题基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、自校正级和（）。

填空题真体程序的核心部分称为（）或问题求解器。

填空题连接主义的原理主要为神经网络及神经网络间的连接机制与（）。

填空题间接进化控制是由（）作用于系统模型，再综合系统状态输出与系统模型输出作用于进化学习，然后，系统在应用一般闭环反馈控制原理构成进化控制系统。

填空题把智能控制与传统控制有机地组合起来，即可构成（）系统。

填空题遗传算法是模仿（）和自然选择机理，通过人工方式构造的一类优化搜索算法。

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