（1）仿人控制器原型是一种双映射关系，即一种变模态控制、一种开闭环交替控制模式 （2）在算法中，控制策略与模态的选择和确定是按照误差变化趋势的特征进行的 （3）仿人控制器原型在维持模态时对误差极值的记忆与利用，与人的记忆方式及时记忆的利用相似
问答题简述专家控制器的设计原则？
填空题免疫算法的关键在于系统对受侵害部分的屏蔽、保护和（）。
填空题连接主义的原理为神经网络及神经网络间的（）与学习算法。
填空题真体程序的核心部分称为决策生成器或（）。
填空题人工神经网络的结构基本上可分为两类，即（）和前馈网络。
