某系统的传递函数是,则可等效为()环节串联。
A.比例、积分 B.积分、惯性 C.惯性、微分 D.微分、比例
单项选择题某系统的传递函数是,则该可看成由()环节串联而成。
A.比例、延时B.惯性、导前C.惯性、延时D.惯性、比例
单项选择题若系统的传递函数在右半S平面上没有零点和极点,则该系统称作()。
A.非最小相位系统 B.最小相位系统 C.不稳定系统 D.振荡系统
单项选择题一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为()。
A.0~15 B.15~30 C.30~60 D.60~90
单项选择题开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标()。
A.超调σ% B.稳态误差ess C.调整时间ts D.峰值时间tp
单项选择题已知系统的开环传递函数为,则该系统的开环增益为()。
A.50 B.25 C.10 D.5
单项选择题若系统的开环传递函数为,则它的开环增益为()。
A.5 B.10 C.50 D.100
单项选择题闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的()
A.低频段B.中频段C.高频段D.均无关
单项选择题开环控制系统的的特征是没有()
A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节
填空题经典控制理论的分析方法主要有()、()、()。
填空题家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于()。
填空题根据系统的输出量是否反馈至输入端,可分为()与()。
填空题在离散控制系统分析方法中,把差分方程变为代数方程的数学方法为()。
填空题离散系统中信号的最高频谱为ωmax,则采样频率ωs应保证()条件。
填空题PID调节中的P指的是(),I是(),D是()。
填空题根据校正装置的相位特性,比例微分调节器属于(),比例积分调节器属于(),PID调节器属于()。