在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为（）。-找考题网

填空题离散系统中信号的最高频谱为ωmax，则采样频率ωs应保证（）条件。

填空题PID调节中的P指的是（），I是（），D是（）。

填空题根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。

填空题对于线性系统，相位裕量（）则系统的相对稳定性越好。

填空题按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为（）、（）、（）与（）四种。

填空题（）是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。

填空题应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标ts越小，即快速性（）。

填空题对于典型二阶系统，惯性时间常数T愈大则系统的快速性（）。

填空题对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将（）。

填空题系统稳态误差分为（）和（）两种。

填空题对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联（），系统误差将变为零。

填空题随动系统的稳态误差主要来源于（），恒值系统的稳态误差主要来源于（）。

填空题线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的（），即都分布在（）。

填空题应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据（），则系统稳定。

填空题典型二阶系统中，（）时，称该系统处于（），此时（）。