填空题家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于（）。
填空题根据系统的输出量是否反馈至输入端，可分为（）与（）。
填空题在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为（）。
填空题离散系统中信号的最高频谱为ωmax，则采样频率ωs应保证（）条件。
填空题PID调节中的P指的是（），I是（），D是（）。
