填空题根据校正装置的相位特性，比例微分调节器属于（），比例积分调节器属于（），PID调节器属于（）。
填空题对于线性系统，相位裕量（）则系统的相对稳定性越好。
填空题按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为（）、（）、（）与（）四种。
填空题（）是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点。
填空题应用频域分析法，穿越频率越大，则对应时域指标ts越小，即快速性（）。
