问答题试求图示采样系统闭环脉冲传递函数,并求其稳态误差系数Kp,Kv,ka,其中采样周期T=1s。
问答题设一单位反馈系统其开环传递函数为, (1)试画出其根轨迹图,求k0的稳定范围; (2)绘制其Nyquist图,求K0的稳定范围; (3)设计串联校正装置,使系统的稳态速度误差系数kv=30s-1,γ≥40,20lgKg≥10dB,ωc≥2.3rad s。
问答题图示为某最小相位系统的开环Bode图,求开环传递函数G0(s)。
问答题求图所示系统的输出响应Xc(s)的表达式。
问答题试求下图所示系统的传递函数X(s) U(s),假定质量块m对地面无摩擦。
问答题系统结构图如图所示,其超调量,峰值时间。
问答题某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(ω)如图所示: 1、写出该系统的开环传递函数G0(s); 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3、求系统的相角裕度γ。
问答题一闭环反馈控制系统的动态结构图如图所示。
问答题系统结构如下图所示,求系统的超调量σ%和调节时间ts。
问答题已知系统开环传递函数为均大于0,试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。
问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为,试: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:分离点、与虚轴的交点等); 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。
问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:渐近线、分离点、与虚轴的交点等); 2、确定使系统满足0〈ζ〈1的开环增益的取值范围。
问答题求图示系统的传递函数。
问答题已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数; 2、求出分离点坐标,并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。
问答题系统结构图如图所示。