简答题

图示分别为负反馈系统的零极点图、Nyquist图。

问答题已知系统特征方程2s5+s4+6s3+s2+s+1=0。判断系统的稳定性。

问答题试求图示采样系统闭环脉冲传递函数，并求其稳态误差系数Kp，Kv，ka，其中采样周期T=1s。

问答题设一单位反馈系统其开环传递函数为, (1)试画出其根轨迹图，求k0的稳定范围； （2）绘制其Nyquist图，求K0的稳定范围； （3）设计串联校正装置，使系统的稳态速度误差系数kv=30s-1，γ≥40，20lgKg≥10dB,ωc≥2.3rad s。

问答题图示为某最小相位系统的开环Bode图，求开环传递函数G0（s）。

问答题求图所示系统的输出响应Xc（s）的表达式。

问答题试求下图所示系统的传递函数X（s） U（s），假定质量块m对地面无摩擦。

问答题系统结构图如图所示，其超调量,峰值时间。

问答题某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0（ω）如图所示： 1、写出该系统的开环传递函数G0（s）； 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3、求系统的相角裕度γ。

问答题一闭环反馈控制系统的动态结构图如图所示。

问答题系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。

问答题已知系统开环传递函数为均大于0，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。

问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）； 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。

问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）； 2、确定使系统满足0〈ζ〈1的开环增益的取值范围。

问答题求图示系统的传递函数。

问答题已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。