计算题

已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示
1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数；
2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。

问答题系统结构图如图所示。

问答题写出下图所示系统的传递函数

问答题已知最小相系统的Bode图如图所示。写出对应的传递函数G（s）的表达式，并求γ和h。

问答题已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。

问答题试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

单项选择题关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）

A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。

问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数为：  （1）确定使系统稳定的K值范围；  （2）要使系统闭环极点的实部不大于-1，试确定K的取值范围。

问答题控制系统结构图如图所示： （1）当T=0时，试求系统的阻尼比ζ，无阻尼自然振荡角频率ωn和单位斜坡函数输入 时系统的稳态误差。  （2）当ζ=0.7，试求系统中的T值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数，绘出当K1变化时系统的根轨迹图，并加以简要说明。

问答题已知系统结构图如下图所示，试写出闭环传函，并计算输入信号为r（t）=0.5t时的稳态误差。

问答题反馈控制系统如图所示，如果要求闭环系统的特征根全部位于S平面上虚轴的左面，试确定参数K的取值范围。

问答题系统的信号流图如图所示，求输出C（S）的表达式。

问答题用运算放大器组成的有源电网络如图所示，试采用复数阻抗法写出它的传递函数。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数，绘出当K1变化时系统的根轨迹图，并加以简要说明。

问答题已知最小相位系统校正前后系统的折线对数幅频特性如图所示，其中为校正前特性，为校正后特性。