系统结构图如图所示,其超调量,峰值时间。
问答题某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线L0(ω)如图所示: 1、写出该系统的开环传递函数G0(s); 2、写出该系统的开环频率特性、开环幅频特性及开环相频特性。 3、求系统的相角裕度γ。
问答题一闭环反馈控制系统的动态结构图如图所示。
问答题系统结构如下图所示,求系统的超调量σ%和调节时间ts。
问答题已知系统开环传递函数为均大于0,试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。
问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为,试: 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:分离点、与虚轴的交点等); 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。
问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹(求出:渐近线、分离点、与虚轴的交点等); 2、确定使系统满足0〈ζ〈1的开环增益的取值范围。
问答题求图示系统的传递函数。
问答题已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数; 2、求出分离点坐标,并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。
问答题系统结构图如图所示。
问答题写出下图所示系统的传递函数
问答题已知最小相系统的Bode图如图所示。写出对应的传递函数G(s)的表达式,并求γ和h。
问答题已知系统的结构如图所示,其中,输入信号为单位斜坡函数,求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k,使稳态误差小于0.2。
问答题试建立如图所示电路的动态微分方程,并求传递函数。
单项选择题关于PI控制器作用,下列观点正确的有()
A.可使系统开环传函的型别提高,消除或减小稳态误差; B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的; C.比例系数无论正负、大小如何变化,都不会影响系统稳定性; D.只要应用PI控制规律,系统的稳态误差就为零。
问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数为: (1)确定使系统稳定的K值范围; (2)要使系统闭环极点的实部不大于-1,试确定K的取值范围。