简答题

一闭环反馈控制系统的动态结构图如图所示。

问答题系统结构如下图所示，求系统的超调量σ%和调节时间ts。

问答题已知系统开环传递函数为均大于0，试用奈奎斯特稳定判据判断系统稳定性。

问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为，试： 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：分离点、与虚轴的交点等）； 2、求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益K的取值范围。

问答题已知某单位反馈系统的开环传递函数为 1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）； 2、确定使系统满足0〈ζ〈1的开环增益的取值范围。

问答题求图示系统的传递函数。

问答题已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示 1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数； 2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。

问答题系统结构图如图所示。

问答题写出下图所示系统的传递函数

问答题已知最小相系统的Bode图如图所示。写出对应的传递函数G（s）的表达式，并求γ和h。

问答题已知系统的结构如图所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益k，使稳态误差小于0.2。

问答题试建立如图所示电路的动态微分方程，并求传递函数。

单项选择题关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）

A.可使系统开环传函的型别提高，消除或减小稳态误差；
B.积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
C.比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性；
D.只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。

问答题设单位反馈控制系统的开环传递函数为：  （1）确定使系统稳定的K值范围；  （2）要使系统闭环极点的实部不大于-1，试确定K的取值范围。

问答题控制系统结构图如图所示： （1）当T=0时，试求系统的阻尼比ζ，无阻尼自然振荡角频率ωn和单位斜坡函数输入 时系统的稳态误差。  （2）当ζ=0.7，试求系统中的T值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。

问答题已知单位反馈系统的开环传递函数，绘出当K1变化时系统的根轨迹图，并加以简要说明。