「问答题」已知求z的反变换。-找考题网

问答题设单位反馈系统的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数 Kv≥5，相角裕度υ′≥40°，采用串联滞后校正，试确定校正装置的传递函数。

问答题最小相位系统的对数幅频特性如图所示。试求开环传递函数和相位裕量γ。

问答题在系统的特征式为A（s）=s6+2s5+8s4+12s3+20s2+16s+16=0，试求系统的特征根。

问答题已知系统的单位阶跃响应为。试求：（1）闭环传递函数；（2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ωn；（3）系统的超调量σp和调节时间ts。

问答题画出下图所示电路的动态结构图

问答题试求下图的传递函数

填空题幅频特性最大值与零频幅值之比为（）。

填空题高阶系统的调节时间跟（）有关。

填空题G（s）=1+Ts的幅频特性为（）。

填空题纯迟延环节的频率特性为（）。

填空题积分环节的频率特性为（）。

填空题由传递函数怎样得到系统的频率特性（）。

填空题系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为（）。

填空题系统特征方程的根具有一个正根或复根有负实部时，该系统为（）。

填空题系统的传递函数，完全由系统的（）决定，而与外界作用信号的形式无关。

计算题 已知求z的反变换。