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问答题

计算题

系统方框图如下图，求
（1）当闭环极点为时的K，K1值；
（2）在上面所确定的K1值下，试绘制K由0→+∞变化的闭环根轨迹图

【参考答案】

解：


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问答题已知求z的反变换。

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问答题画出下图所示电路的动态结构图

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填空题高阶系统的调节时间跟（）有关。

填空题G（s）=1+Ts的幅频特性为（）。

填空题纯迟延环节的频率特性为（）。

填空题积分环节的频率特性为（）。

填空题由传递函数怎样得到系统的频率特性（）。

填空题系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为（）。

填空题系统特征方程的根具有一个正根或复根有负实部时，该系统为（）。