填空题

由传递函数怎样得到系统的频率特性（）。

【参考答案】

将传递函数中的s变为jω

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填空题系统输出超过稳态值达到第一个峰值所需的时间为（）。

填空题系统特征方程的根具有一个正根或复根有负实部时，该系统为（）。

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填空题线性系统在零初始条件下（）的拉氏变换之比，称该系统的传递函数。

问答题设负反馈系统的开环传递函数为：,试绘制K由0->∞变化的闭环根轨迹图。

问答题结构图如下，T=1s，求G（z）。

问答题复合控制系统结构图如下图所示，图中K1、K2、T、T2是大于零的常数。（1）确定当闭环系统稳定时，参数K1、K2、T1、T2应满足的条件。（2）当输入γ（t）=V0t时，选择校正装置G（s）使得系统无稳态误差。

问答题求系统的传递函数。Y1（s） X1（s）、Y0（s） X2（s）、Y2（s） X1（s）、Y2（s） X2（s）。

问答题求下图对应的动态微分方程

判断题一阶系统在单位阶跃响应下.（）

判断题设初始条件全部为零,则.（）

判断题G1（s）和G2（S）为并串联连接则等效后的结构为G1(s)±G2（S）.（）

判断题拉普拉斯变换的终值定理为.（）

判断题在任意线性形式下L[af1(t)-bf2(t)]= aF1(s)-b F2(s).（）

填空题开环传递G（s）=k（T1s+1） s2（T2s+1），（T1>T2，k、T1、T2为常数）则γmax=（）。