问答题

计算题
已知系统的单位阶跃响应为。
试求：
（1）闭环传递函数；
（2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ω_n；
（3）系统的超调量σ_p和调节时间t_s。

【参考答案】

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问答题画出下图所示电路的动态结构图

问答题试求下图的传递函数

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计算题 已知系统的单位阶跃响应为。 试求： （1）闭环传递函数； （2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然振荡频率ωn； （3）系统的超调量σp和调节时间ts。